iOS 10 יושק רשמית ביום שלישי, 13 בספטמבר, זמין כהורדה בחינם לכל מכשיר אייפון, אייפד או אייפוד טאץ' נתמך. בנוסף, watchOS 3 ישוחרר ב-13 בספטמבר עבור משתמשי Apple Watch, ו-tvOS 10 עבור Apple TV.

מהדורת iOS 10 תגיע דרך מנגנון עדכון תוכנה באפליקציית ההגדרות, אך ניתן להתקין אותה גם עם מחשב באמצעות iTunes.

חומרת האייפון, האייפד וה-iPod touch המודרנית ביותר תתמוך במהדורה, אבל אתה יכול לעיין ברשימת ההתקנים התואמים ל-iOS 10 המלאה כאן

iOS 10 כולל מגוון תכונות חדשות וחידודים לחוויית iOS, כולל שיפוץ משמעותי באפליקציית Messages, עם אנימציות, מדבקות מותאמות אישית ומקלדות GIF, כתב יד, המרת אמוג'י, אפליקציית מפות מציע כעת הצעות והזמנת שולחן, מרכז הודעות מעוצב מחדש, מסך נעילה חדש, אפליקציית מוזיקה מעוצבת מחדש, תכונות חדשות של אפליקציית תמונות כולל תכונת זיכרונות וזיהוי פנים.

גרסאות בטא מרובות של iOS 10 שוחררו למפתחים ולציבור באמצעות תוכניות בדיקות הבטא המתאימות. משתמשים המריצים גרסאות ביטא של iOS ימצאו גם את עדכון התוכנה של הגרסה הסופית של iOS 10 כאשר הוא זמין באופן נרחב.

iOS 10 GM זמין להורדה עבור בודקי בטא כבר עכשיו, הן עבור המפתחים והן עבור תוכניות בדיקות הביטא הציבוריות.

בנפרד, macOS Sierra ישוחרר ב-20 בספטמבר כהורדה בחינם.